colubridsơ khai họ rắn nước: fish-stubcác họ rắn: snake familiescơ học vật rắn: Từ điển kỹ thuậtmechanics of rigid bodiesmechanics of rigid bodysolid mechanicsCụm từcơ học vật rắn biến dạngmechanics of solids subject to deformations